其他系列

产品概述

DELTA TAU ACC-36E 是 Delta Tau（Omron 旗下）为 Power UMAC / Turbo PMAC 运动控制系统设计的高性能模拟采集与绝对式编码器接口模块，采用 3U 机架安装形式，通过背板总线直接插入 UMAC 控制器，为高端伺服应用提供 16 通道 12-bit 模数转换、8 路绝对式串行编码器输入、8 路霍尔传感器接口及多协议绝对值接口（EnDat 2.2、BiSS-C、Tamagawa 等）。与基础型 ACC-24E2A 相比，ACC-36E 面向“上电即知位置”的全闭环需求，支持断电保持、高抗干扰的串行编码器，适用于半导体、五轴 CNC、坐标测量机、协作机器人等对安全性与节拍要求极高的场景。

技术规格

主要特点与优势

DELTA TAU ACC-36E 的核心价值在于“绝对位置即插即用”——模块内置 FPGA 硬核，可硬件解析 EnDat 2.2、BiSS-C 等主流绝对式协议，上电瞬间即可读取单圈/多圈绝对位置，无需回零操作，节省宝贵生产节拍；串行数字传输抗干扰能力强，定位误差 <0.01°。16 通道 12-bit ADC 提供 ±10 V 差分输入，可直接连接扭矩传感器、压力变送器或 LVDT，实现力/位混合闭环；板载 ±15 V 激励电源可为桥式传感器供电，减少外部调理模块。

8 路霍尔输入支持 120° 电气角度无刷电机 U/V/W 换相，配合绝对编码器实现“上电即知转子位置”，避免传统增量系统启动时的抖动寻相过程；组间光耦隔离 500 V 确保现场强电与控制器安全隔离。与 ACC-24E2A 仅支持增量编码器相比，ACC-36E 面向高端绝对值应用，抖动 <50 ns，可满足光刻机、晶圆搬运机器人等亚微米级定位需求。

应用领域

在半导体晶圆搬运机器人中，DELTA TAU ACC-36E 与 UMAC-CPU 配合，通过 EnDat 2.2 读取直线电机绝对光栅尺，实现 1 nm 步进、500 mm/s 高速扫描；上电即可获知晶圆位置，无需回零，满足光刻机 XY 台定位精度 ±30 nm 的要求。五轴联动加工中心则利用模块的 BiSS-C 接口连接绝对式角度编码器，配合霍尔信号完成主轴定向与 C 轴插补，实现 0.001° 重复定位精度；16 路 ADC 采集切削力传感器，实现刀具磨损在线监测与自适应进给。

坐标测量机（CMM）利用 ACC-36E 的 1 MHz 采样率记录探针触发瞬间的三轴绝对坐标，配合 UMAC 空间补偿算法，实现 1 µm 级测量精度；绝对位置断电保持功能确保意外停机后无需重新校准，提升产线节拍。协作机器人关节采用 Tamagawa 绝对值编码器 + 霍尔 U/V/W，通过 ACC-36E 实现上电即知姿态，满足人机共线安全标准；ADC 监测关节扭矩，实现碰撞检测与柔性示教。

相关产品

ACC-24E2A —— 增量式编码器 + 模拟指令，成本更低

ACC-36E2 —— 8 路 EnDat 2.2 专用版，无 ADC

ACC-59E —— 16-bit ADC + 应变桥调理，适合力控

UMAC CPU-5E —— 1 GHz 双核 CPU，与 ACC-36E 配套构建完整控制器

ACC-5E —— 大容量 FPGA 扩展板，用于高速 I/O 或自定义算法

Power PMAC IDE —— 官方开发环境，支持脚本、凸轮、G 代码与 PLC 逻辑

安装与维护

安装前准备：将 DELTA TAU ACC-36E 沿 UMAC 导轨插入任意空闲插槽，确保锁扣“咔嗒”到位；用随板 DB15 或 Phoenix 端子连接绝对编码器、霍尔与模拟传感器，确认屏蔽层接地。首次上电在 Power PMAC IDE 中执行“Setup Absolute”向导，选择协议类型（EnDat/BiSS/Tamagawa）、数据长度与 CRC 模式，5 分钟内完成绝对值零点设定与霍尔偏移校准。

维护建议：每季度检查 DB15 与 Phoenix 端子紧固度，防止振动松脱；若出现绝对值读取错误，可在 IDE 中运行“Absolute Diagnostics”查看信号质量与 CRC 错误率，必要时降低电缆长度或增加终端电阻。长期不用请置于 –40 – 85 °C、<60 % RH 环境；升级固件前请备份 *.bin 文件，确保回滚路径。若需>8 路绝对值，请在同一框架内继续插入 ACC-36E，UMAC 会自动识别并分配共享时钟，所有轴绝对位置在同一伺服周期内更新。

产品保障

DELTA TAU ACC-36E 享有三年硬件质保与终身技术支持。质保期内出现非人为绝对值解码失效、ADC 精度超差可免费维修或更换；Omron 提供远程协议调试、电子凸轮曲线优化及多轴绝对同步诊断服务，帮助客户 24 h 内恢复生产。所有出厂序列号已录入全球数据库，可在线验证真伪并下载对应校准证书，确保二手市场采购同样享有官方保障。选择 ACC-36E，您不仅获得一款高端绝对值模拟接口模块，更得到 Delta Tau / Omron 全球运动控制生态与专业服务网络的长期支持。