产品概述

KONGSBERG MRU-M-MB3 是一款高性能的运动参考单元(Motion Reference Unit),专为复杂环境下的高精度运动测量和补偿设计。它能够实时输出六自由度(6-DOF)的运动数据,包括横滚(roll)、俯仰(pitch)、偏航(yaw)、升沉(heave)、横移(sway)和纵移(surge),适用于船舶、水下机器人、钻井平台等多种载体。
 

技术规格

参数名称参数值
产品型号MRU-M-MB3
制造商KONGSBERG
工作电压220V
频率范围X-band
测量范围最远可达24海里
天线类型抛物面天线
输出功率10kW
认证CE, FCC, IMO 性能标准
滚转/俯仰静态精度0.08° RMS
滚转/俯仰动态精度0.010° 1-sigma
升沉实时精度5 cm/5%
升沉周期实时18秒
升沉延迟精度2 cm/2%
升沉周期延迟50秒
数据输出接口RS-232, RS-422, Ethernet
数据输出频率最高200Hz
防护等级IP67
尺寸小巧
重量
功耗

主要特点和优势

  • 高精度测量:采用高精度陀螺仪和加速度计,结合先进的传感器融合算法(如卡尔曼滤波),实现亚度级姿态测量精度。
  • 多轴运动补偿:能够实时补偿水下设备(如ROV、AUV)的升沉、横移和纵移运动,提高操作精度和稳定性。
  • 适应恶劣环境:采用全密封和耐压设计,支持在深水环境(如4000米深)中长期稳定运行,具有抗冲击和抗振动能力。
  • 动态响应快:低实时数据输出延迟,适应高速船舶运动控制和海上起重机升沉补偿等高频动态需求。
  • 冗余设计:支持双电源输入和双通信链路冗余,关键部件采用军用级组件,平均无故障时间(MTBF)超过50,000小时。
  • 模块化设计:提供扩展接口,可集成安装支架、接线盒、电缆和水下外壳,支持快速部署和维护。
  • 抗干扰能力强:内置温度补偿和滤波算法,减少复杂环境下的测量噪声。
  • 数据接口兼容性:提供多种通信接口,支持与主流动态定位系统(如Kongsberg K-Pos)和水下定位系统(如HiPAP)无缝集成。

应用领域

KONGSBERG MRU-M-MB3 广泛应用于以下领域:
  • 海洋工程与船舶动态定位(DP):用于海上起重机升沉补偿,动态定位系统姿态反馈。
  • 水下机器人(ROV/AUV)导航:用于复杂地形测绘,长基线(LBL)定位辅助。
  • 海洋测绘与水下管道铺设:提供实时运动补偿,确保测量结果的准确性。

产品保障

  • 质保服务:提供2年质保。
  • 技术支持:提供全面的技术支持和售后服务。