KONGSBERG MRU-M-MB3
产品概述
KONGSBERG MRU-M-MB3 是一款高性能的运动参考单元(Motion Reference Unit),专为复杂环境下的高精度运动测量和补偿设计。它能够实时输出六自由度(6-DOF)的运动数据,包括横滚(roll)、俯仰(pitch)、偏航(yaw)、升沉(heave)、横移(sway)和纵移(surge),适用于船舶、水下机器人、钻井平台等多种载体。
技术规格
参数名称 | 参数值 |
---|---|
产品型号 | MRU-M-MB3 |
制造商 | KONGSBERG |
工作电压 | 220V |
频率范围 | X-band |
测量范围 | 最远可达24海里 |
天线类型 | 抛物面天线 |
输出功率 | 10kW |
认证 | CE, FCC, IMO 性能标准 |
滚转/俯仰静态精度 | 0.08° RMS |
滚转/俯仰动态精度 | 0.010° 1-sigma |
升沉实时精度 | 5 cm/5% |
升沉周期实时 | 18秒 |
升沉延迟精度 | 2 cm/2% |
升沉周期延迟 | 50秒 |
数据输出接口 | RS-232, RS-422, Ethernet |
数据输出频率 | 最高200Hz |
防护等级 | IP67 |
尺寸 | 小巧 |
重量 | 轻 |
功耗 | 低 |
主要特点和优势
- 高精度测量:采用高精度陀螺仪和加速度计,结合先进的传感器融合算法(如卡尔曼滤波),实现亚度级姿态测量精度。
- 多轴运动补偿:能够实时补偿水下设备(如ROV、AUV)的升沉、横移和纵移运动,提高操作精度和稳定性。
- 适应恶劣环境:采用全密封和耐压设计,支持在深水环境(如4000米深)中长期稳定运行,具有抗冲击和抗振动能力。
- 动态响应快:低实时数据输出延迟,适应高速船舶运动控制和海上起重机升沉补偿等高频动态需求。
- 冗余设计:支持双电源输入和双通信链路冗余,关键部件采用军用级组件,平均无故障时间(MTBF)超过50,000小时。
- 模块化设计:提供扩展接口,可集成安装支架、接线盒、电缆和水下外壳,支持快速部署和维护。
- 抗干扰能力强:内置温度补偿和滤波算法,减少复杂环境下的测量噪声。
- 数据接口兼容性:提供多种通信接口,支持与主流动态定位系统(如Kongsberg K-Pos)和水下定位系统(如HiPAP)无缝集成。
应用领域
KONGSBERG MRU-M-MB3 广泛应用于以下领域:
- 海洋工程与船舶动态定位(DP):用于海上起重机升沉补偿,动态定位系统姿态反馈。
- 水下机器人(ROV/AUV)导航:用于复杂地形测绘,长基线(LBL)定位辅助。
- 海洋测绘与水下管道铺设:提供实时运动补偿,确保测量结果的准确性。
产品保障
- 质保服务:提供2年质保。
- 技术支持:提供全面的技术支持和售后服务。