SCHNEIDER 140MSB10100

是施耐德（Schneider）生产的一款单轴运动模块，以下是对该产品的详细介绍：

一、基本信息

品牌：Schneider（施耐德）

型号：140MSB10100

产地：关于产地有不同说法，有说法称产地为瑞士，也有说法为美国。

二、技术规格与参数

工作环境温度：操作环境空气温度为060°C（32140°F），储存环境空气温度为-4085°C（-40185°F）。相对湿度为95%，无冷凝。

电压：编码器电压为5V±20%。另有说法称工作电压为24V或400V。

电流：电流范围可能在100~400A。

重量：根据产地不同，重量有所差异。瑞士产的重2KG，而美国产的重0.45KG（0.99磅）。

轴更新：1ms位置回路，0.5ms速度回路。

大系统精度：0.5弧/分，与编码器相关。

通信端口协议：Modbus串行线，从RS232D 300~9600 bit/s。

电气连接：包括1个连接器SUB-D 9 RS232D Modbus链路，以及1个接头SUB-D 50连接到伺服驱动器。

其他参数：

增量编码器频率x1：500千赫；增量编码器频率x4：2000千赫。

模拟输出型：双极输出+/-10~24V，11位+符号伺服接口。

离散输出型：驱动启用输出<=30V，3辅助输出24V（150mA）；伺服接口驱动启用输出24V（500mA）。

离散输入类型：辅助输入24V；驱动器故障输入伺服接口5V TTL为干触点OT输入。

模拟输入范围：+/-1024V，30000Ohm辅助输入；模拟输出范围：+/-1024V，11位+符号0.003A辅助输出。

位置捕获时间：250ms高速输入；脉冲持续时间：25ms高速输入；捕获间隔时间：>=20ms高速输入。

三、功能特点

单轴运动控制：140MSB10100作为单轴运动模块，能够实现线性、旋转或连续轴的自动控制。

高精度与高性能：具备高精度和高速的轴更新能力，确保运动控制的准确性和稳定性。

多种运动模式：支持归位运动、相对运动、连续移动等多种运动模式，满足不同应用场景的需求。

丰富的输入输出接口：提供多种模拟和数字输入输出接口，方便与其他设备和系统进行连接和通信。

通信协议支持：支持Modbus等通信协议，便于与上位机、其他PLC模块以及工业网络进行数据交换和远程监控。

四、应用场景

140MSB10100单轴运动模块广泛应用于各种工业自动化控制系统，如制造业生产线、机器人控制系统、自动化装配线等。在这些场景中，它能够实现精确的运动控制，提高生产效率和产品质量。