KUKA KCP2

是库卡（KUKA）工业机器人系统中用于操作和控制机器人的关键设备，以下是对KUKA KCP2的详细介绍：

一、主要功能

操作与控制：允许操作员通过图形用户界面（GUI）来输入指令，启动、暂停、停止机器人的运行，并切换不同的程序模式（如自动、手动、示教等）。

状态监控：可以实时监控机器人的运行状态，包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息，以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。

程序编辑：屏幕上具有图形化的编程界面，操作员可以通过拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。同时，支持示教编程、离线编程（通过导入CAD/CAM数据或专门的编程软件生成程序）以及基于指令的编程等多种编程方式。

故障诊断：能够显示错误代码，帮助操作员快速定位并解决问题。

二、主要特点

直观的操作界面：KCP2示教器采用触摸屏设计，提供了直观、易用的图形用户界面，操作员可以通过简单的点击和拖拽来完成各种操作。

丰富的功能：除了基本的操作与控制功能外，还支持程序编辑、状态监控、故障诊断等多种功能，能够满足不同应用场景的需求。

高可靠性：采用优质材料和先进制造工艺，具有较高的可靠性和耐用性，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

可扩展性：支持与其他设备和系统的集成，如PLC、传感器等，方便用户实现更复杂的自动化控制任务。

三、应用领域

KUKA KCP2示教器广泛应用于各种工业自动化领域，如汽车制造、食品加工、电子制造、物流仓储等。在这些领域中，KCP2示教器能够帮助操作员高效地控制机器人完成各种任务，如物料搬运、装配、焊接、喷涂等。

UFC921A101 3BHB024855R0101 
UFC911B106 3BHE037864R0106  
UDC920BE01 3BHE034863R0001   
XVC770BE101 3BHE021083R0101   
KUC755AE105 3BHB005243R0105   
LXN1604-6 3BHL000986P7000   
LWN2660-6E 3BHL000986P7002  
UFC789AE 38HE014022P102   
3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 
HIES308461R0012 
HIES208441R.. 
ID8A92485001/022
3BHB009410R000
SG000247 3BHL000986P1006    
XVC724BE101 3BHE009017R0102   
DKTFM418B  3BHB015651P0001
PU180/63E 3BHB00916230001   
HIES308461R0012  
FPX86-9345--B 3BHL000986P0006 
3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3  
UFC921A101 3BHE024855R0101   
PPC907BE101 3BHE024577R0101    
XVC724BE101 3BHE009017R0102   
IEC60129,62271-102 MI-CONP
KUC755AE105 3BHB005243R0105
HIES308461R0012
MG160MD2-42FF300-F1 PTC 160℃ TP211    
MG160MD2-42FF300-F1   
ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211
ABB S-093H 3BHB030478R0309
ABB S-123H 3BHB030479R0512
ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 
ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 
ABB S-113N 3BHB018008R0001
W4  
KUC755AE105 3BHB005243R0105 
HIEE401807R0001 
3BHB046719R0008 
STRAUB FLEX1L 
TB820V2 
S-053M  3BHB012897R003 *12
3BHB014556R0001 
3BHB010823R0002 
CDP312R
XVC768AE102
UFC789AE101
S-073N
KU C755AE105
XVC770BE101
UFC760BE42
PPC907BE
UFC760BE43
XVC769AE101
LDMTR-01
UAC389AE02
LTC391AE01
PPC905AE101
UAC383AE01
LDLPTR-01