NI SBRIO-9607

是由美国国家仪器公司（National Instruments）推出的一款Single-Board RIO（Reconfigurable I/O，可重构输入输出）系列嵌入式系统模块。以下是对该产品的详细介绍：

一、产品概述

SBRIO-9607是一款结合了FPGA（Field-Programmable Gate Array，可编程门阵列）、嵌入式处理器和丰富I/O接口的嵌入式系统模块。它采用高性能的嵌入式处理器和FPGA技术，为实时控制、数据采集和信号处理等应用提供了高度灵活和可配置的解决方案。

二、主要特点

高性能嵌入式处理器：

SBRIO-9607配备了高性能的嵌入式处理器，采用ARM Cortex-A9架构，用于运行应用程序、实现控制算法和处理数据。

可编程FPGA：

该设备包含一个FPGA，可以重新配置以适应不同的实时控制任务和数据处理需求。FPGA的可编程性使其能够提供低延迟和高吞吐量的数据处理能力。

丰富的I/O接口：

SBRIO-9607提供多种I/O接口，包括数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器/定时器和通信接口（如UART、SPI和Ethernet等），用于与外部传感器、执行器和其他设备进行连接。

实时操作系统支持：

该嵌入式系统通常运行基于实时操作系统（RTOS）的NI Linux Real-Time操作系统（32位），确保高精度和可靠的实时控制性能。

LabVIEW集成：

SBRIO-9607可以与NI的LabVIEW系统设计软件紧密集成，允许用户使用图形化编程方法快速开发应用程序、控制算法和用户界面。

工业级设计：

SBRIO-9607采用工业级设计，适用于严苛的工业环境和长期稳定运行的应用。

三、技术规格

处理器：ARM Cortex-A9架构的双核处理器，提供667 MHz的处理器速度。

存储器：512 MB非易失性存储器和512 MB易失性存储器（DRAM）。

FPGA：采用Xilinx Zynq-7000可重构FPGA制造。

RMC连接器：提供一个RMC（RIO Mezzanine Card）连接器，具有96个单端数字输入/输出线，这些数字线直接连接到FPGA，最多可以添加两个额外的外设和C系列设备。

操作系统：支持NI Linux Real-Time（32位）操作系统。

四、应用场景

SBRIO-9607广泛应用于数据采集、信号处理和嵌入式控制应用，如工业自动化生产线、机器人控制系统、能源管理系统等。其高度的灵活性和可靠性使其成为工业自动化领域的理想选择。